Os pacotes estendem as funcionalidades da IDE e a programação, eles podem conter classes de objetos e/ou componentes visuais/não visuais. O Lazarus vem com muitos deles, mas boa parte não está instalada, são complementos adicionais que você decide instalar ou não pós-instalação. É uma boa recomendação instalar ou concentrar-se nos pacotes que precisa ter como base para os projetos, evite adicionar o que não ou nem sabe para que serve.
Abaixo eu mostro a lista de complementos básicos que costumo instalar:
Depois posso até instalar outros ou não, mas estes daí são instalados assim que a IDE completou a instalação.